2016年获湖南大学博士学位,主要研究方向为机器视觉检测与机器人视觉感知控制。在IEEE会刊、自动化学报等发表学术论文30余篇,申请专利12项。参加国家自然科学基金项目2项;主持河南省自然科学基金项目1项、河南省科技攻关项目4项、博士基金1项、校基金1项。获得河南省科技进步奖二等奖1项、教育厅科技成果奖一等奖4项。
机器视觉检测、机器人、电力设备故障检测
1.科研项目
[1] 电力铁塔角钢构件在线视觉检测智能化装备研发,河南省科技厅,2020/01-2021/12,10万元,第一.
[2] 强噪声背景下钢轨表面弱小缺陷检测分类方法研究,河南省科技厅,2018/01-2019/12,10万元,第一.
[3] 基于机器视觉的医药包片识别系统,横向项目,2019.4-2020.12,102.3万,第一.
2.代表性论著
[1] He Z , Wang Y , Yin F , et al. Surface defect detection for high-speed rails using an inverse P-M diffusion model[J]. Sensor Review, 1981.
[2] 贺振东,王耀南,毛建旭,印峰.基于反向P-M扩散的钢轨表面缺陷视觉检测. 自动化学报.2014,40(8):1667-1679. (EI).
3.发明专利
[1] 王耀南, 贺振东, 肖昌炎, 毛建旭, 高健, & 唐湘娜等. (2013). 钢轨表面缺陷高速视觉在线检测设备, 专利号:ZL201210113177.3.
[2] 刘洁, 贺振东, 冯振伟, 谢欢, 马建荣, & 刘欢. (2018). 一种电力铁塔角钢检测装置及检测方法,专利号:ZL201810543346.4.
[3] 马建荣, 贺振东, 刘洁, 王才东, 陈鹿民, & 王玉川等. (0). 一种虚拟多视点视频生成方法., 专利号:ZL201710841434.8.
4.荣誉与获奖
[1] 河南省科技进步二等奖.复杂背景下视觉检测与跟踪关键技术及应用.
[2] 河南省教育厅科技进步一等奖.自主移动搬运机器人开发与关键技术研究.